Thị trấn Thanh Ba được thành lập vào ngày 23 tháng 11 năm 1995 trên cơ sở 367 ha diện tích tự nhiên của xã Đào Giã, 47,3 ha diện tích tự nhiên của xã Đồng Xuân, 192 ha diện tích tự nhiên của xã Ninh Dân.

Sau khi thành lập, thị trấn có 433,5 ha diện tích tự nhiên và 7.477 người. Phần còn lại của xã Đào Giã được sáp nhập vào các xã Đông Lĩnh, Đồng Xuân, Ninh Dân và Thái Ninh.